Maquetación html + css, header, navegación, 2 columnas y footer

Se muestra como maquetar una web, con 1 cabecera, 1 barra para navegación, 2 columnas y footer, archivos:
index.html
http://pastebin.com/RRgkrgdV
estilos.css
http://pastebin.com/9NBFGrRg